Proponemos un método rápido de seguimiento ocular que utiliza la imagen de profundidad y la imagen infrarroja (IR) en escala de grises utilizando un algoritmo tradicional de procesamiento de imágenes. Dado que una imagen IR contiene un rostro y la imagen de profundidad correspondiente, el método localiza la coordenada real de la cámara con alta velocidad (>90 cuadros por segundo) y con un error aceptable. El método aprovecha la información de profundidad para localizar rápidamente el rostro reduciendo el tamaño de los globos oculares. El método disminuye la tasa de error pero acelera la velocidad de operación. Después de encontrar la región del rostro, se utilizan algoritmos de visión por computadora menos complicados a alta velocidad de ejecución. Se utilizan mecanismos de refinamiento para extraer características y determinar la distribución de bordes para localizar la posición del globo ocular y transformar la coordenada de píxel de la imagen a la coordenada real.