Este estudio investiga el problema de control de seguimiento de formación variable en el tiempo (TVFT) para múltiples sistemas de vehículos aéreos no tripulados (multi-UAV) bajo ataques de engaño mediante el uso de un mecanismo activado por eventos (ETM). Primero, con el fin de aliviar la carga de comunicación, se diseña un ETM efectivo en este documento. En segundo lugar, para hacer frente a los ataques de engaño en la red de comunicación, se construye un modelo de ataque de engaño aleatorio bajo el ETM diseñado. Por último, se propone un novedoso esquema de control de seguimiento de formación para sistemas multi-UAV bajo ataques de engaño que combina el ETM para lograr el TVFT esperado. El análisis de estabilidad del sistema de control de formación se realiza utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov y la técnica de desigualdad de matrices lineales (LMI). Se realizan simulaciones para verificar la efectividad del esquema de control de formación propuesto.