Considerando la situación de recursos limitados en aplicaciones prácticas, es significativo diseñar algoritmos de control con altas tasas de utilización de recursos para una clase de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones desiguales. A diferencia de los métodos recursivos comunes, este documento propone un enfoque novedoso de control de seguimiento activado por eventos mediante el codiseño del evento desencadenante y el controlador dentro de un marco de diseño no recursivo que combina técnicas de estimación de perturbaciones y estrategias de compensación feedforward. A través de un riguroso análisis de estabilidad de Lyapunov, se demuestra la acotación global de cada estado en el sistema en lazo cerrado, y la ausencia del fenómeno de Zeno se verifica aún más. Una simulación numérica representativa y una implementación práctica para la regulación de velocidad del sistema de motor síncrono de imán permanente (PMSM) confirman la efectividad y simplicidad de la estrategia de control propuesta.