Este documento trata sobre el problema de seguimiento de consenso de sistemas multiagente lineales heterogéneos bajo un entorno de operación repetible, y adopta un algoritmo de control de aprendizaje iterativo (ILC) tipo proporcional diferencial (PD) basado en el error de seguimiento de potencia fraccional. Según la teoría de grafos y la teoría de operadores, se obtiene una condición de convergencia para los sistemas bajo la topología de interconexión que contiene un árbol de expansión enraizado en la trayectoria de referencia denominada como el líder. Nuestro algoritmo basado en el error de seguimiento de potencia fraccional logra una tasa de convergencia más rápida que el algoritmo ILC tipo PD habitual basado en el error de seguimiento de orden entero. Ejemplos de simulación ilustran la corrección de nuestro algoritmo propuesto.