Seguimiento de trayectorias de autobuses basado en datos mediante control iterativo adaptativo sin modelo de feedforward-feedback
Autores: Xiu, Weijie; Xie, Yongqiang; Ren, Ye; Wang, Li
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Seguimiento de trayectorias de autobuses basado en datos mediante control iterativo adaptativo sin modelo de feedforward-feedback
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Alimentación anticipada
Retroalimentación
Control de seguimiento de trayectoria
Dinámica longitudinal
Control iterativo de aprendizaje
Control de rechazo de perturbaciones
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un esquema para el control de seguimiento de trayectoria longitudinal de autobuses con retroalimentación en avance. El esquema está diseñado específicamente para abordar la naturaleza periódica y repetitiva de las operaciones de autobuses.
Descripción
Este documento presenta un esquema para el control de seguimiento de trayectoria longitudinal de autobuses con retroalimentación en avance. El esquema está diseñado específicamente para abordar la naturaleza periódica y repetitiva de las operaciones de autobuses.