La ausencia de cables en los satélites de formación de proximidad sin contacto puede evitar fundamentalmente la influencia de los efectos de acoplamiento de interfaz sin contacto y puede mejorar aún más la precisión y estabilidad de apuntado de actitud del módulo de carga útil (PM). Sin embargo, también plantea el problema de recursos limitados a bordo y latencia del sistema. En este artículo, se propuso un controlador de seguimiento de actitud activado por eventos del módulo de soporte (SM) que evita el fenómeno de Zeno. El tiempo de actualización de la señal de control se determinó mediante un mecanismo de activación de eventos basado en variables intermedias, reduciendo así la carga de comunicación y la asincronía de los actuadores entre los dos módulos. La viabilidad y efectividad del enfoque propuesto se demostró mediante simulaciones numéricas.