Este documento investiga el problema del control de seguimiento de consenso de actitud en tiempo fijo para un equipo de múltiples cuerpos rígidos en presencia de incertidumbres desconocidas. Se presenta un observador distribuido robusto y exacto en tiempo fijo para estimar el estado de velocidad del líder virtual para los seguidores que no pueden acceder directamente a la información del líder virtual. Posteriormente, se propone una nueva ley de control de seguimiento de consenso distribuido en tiempo fijo, mediante la cual se podría lograr el seguimiento de consenso para un equipo de múltiples cuerpos rígidos en un tiempo fijo, independientemente de cualquier estado inicial del sistema. Cuando se aplica el esquema de control propuesto, los efectos de las perturbaciones que varían en el tiempo que actúan sobre cada seguidor podrían atenuarse drásticamente. Se proporciona un análisis riguroso sobre la estabilidad del sistema en lazo cerrado y se verifica la efectividad del esquema de control propuesto mediante simulaciones numéricas.