Este documento se centra en el problema de control de seguimiento para una familia de sistemas de orden fraccional con funciones de deriva desconocidas y retardos temporales desconocidos. Al emplear sistemas lógicos difusos (FLSs), las funciones desconocidas son aproximadas y compensadas. Mientras tanto, con la ayuda de una función tangente hiperbólica y una función signo, se mitigan simultáneamente los efectos adversos de los retardos variables en el tiempo y el error de aproximación de FLSs. Cabe destacar que el método propuesto elimina la suposición de que el retardo temporal está acotado por una función conocida. El análisis de estabilidad muestra que el error de seguimiento puede converger a un pequeño vecindario del origen. Finalmente, se realiza una simulación para confirmar la efectividad de la estrategia de control presentada.