Las etiquetas de oído se utilizan ampliamente como el método principal para la identificación individual en cerdos de cría. Sin embargo, la pérdida de etiquetas de oído puede interrumpir los registros de producción, comprometer la gestión de la salud y crear confusión en la información de pedigrí, socavando en última instancia la selección genética y los esfuerzos de gestión precisa. Simplemente detectar las etiquetas de oído perdidas no es suficiente, ya que los cerdos de cría en corrales grandes a menudo se ven muy similares, se mueven con frecuencia y tienen las orejas que a menudo están ocultas de la vista del personal, lo que dificulta que el personal de la granja identifique de manera rápida y precisa a los animales afectados. Para abordar estos desafíos, presentamos un marco integrado de detección-mapeo-seguimiento que combina una perspectiva localizada de arriba hacia abajo con una vista oblicua panorámica. Nuestros resultados experimentales demuestran que, aunque se mantiene ligero, el marco propuesto puede detectar automáticamente y rastrear continuamente a los cerdos de cría que han perdido sus etiquetas de oído, incluso en entornos de granja complejos. Esto permite al personal identificar rápidamente los eventos de pérdida, localizar con precisión a los animales individuales y reaplicar eficientemente nuevas etiquetas de oído. Como solución no invasiva, nuestro enfoque ofrece un sólido apoyo técnico para el monitoreo y la gestión automatizados del estado de las etiquetas de oído en la agricultura de precisión y tiene un gran potencial para su aplicación en ganado, ovejas y otras especies de ganado.