En este artículo, se considera el problema del control de consenso adaptativo distribuido para sistemas multiagente heterogéneos no lineales de segundo orden (MAS) con cuantización de entrada. Se desarrolla un esquema de control de retroalimentación de salida distribuido basado en un filtro K para suprimir las influencias de perturbaciones desconocidas y la cuantización de entrada. En contraste con los enfoques existentes, se introduce un parámetro de diseño adicional en el diseño del controlador para asegurar que el error de seguimiento del subsistema converja a un conjunto residual arbitrariamente pequeño. A través del análisis de estabilidad de Lyapunov, se puede demostrar que el esquema de control propuesto puede lograr el control de consenso de seguimiento distribuido de MAS heterogéneos no lineales de segundo orden. Además, se muestra que todas las señales en el sistema en lazo cerrado están globalmente uniformemente acotadas. Finalmente, un ejemplo práctico demuestra la efectividad del método de control propuesto.