En este documento, se propone un esquema de control de seguimiento adaptativo auto-disparado de baja computación para una clase de sistemas no lineales de retroalimentación estricta con saturación de entrada. Mediante la introducción de dos nuevas funciones de transformación de error, el esquema de control adaptativo de baja computación diseñado puede superar el problema de explosión de complejidad en ausencia de filtros, de modo que el esquema de control desarrollado es más aplicable. Además, para ahorrar recursos de comunicación en sistemas en red, se propone una estrategia de comunicación auto-disparada que puede predecir el próximo punto de disparo en función de la información actual. En comparación con los mecanismos de disparo de eventos tradicionales, se logró evitar con éxito la carga computacional derivada del monitoreo continuo de las condiciones de umbral. Además, el problema de saturación de entrada considerado en este documento evita el fenómeno de sobrecarga causado por saltos de señal, y los efectos adversos se compensan mediante la introducción de un sistema auxiliar. La efectividad del esquema de control desarrollado se verifica a través de un ejemplo de simulación.