Un método de segmentación de umbral variable para la detección de filas de arroz considerando la información previa del desplazamiento del robot
Autores: He, Jing; Dong, Wenhao; Tan, Qingneng; Li, Jianing; Song, Xianwen; Zhao, Runmao
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Un método de segmentación de umbral variable para la detección de filas de arroz considerando la información previa del desplazamiento del robot
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Maquinaria autónoma
Detección de filas de arroz
Datos de múltiples sensores
Desplazamiento del robot
Nube de puntos 3D
Algoritmo de agrupamiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
La fusión de la segmentación consciente de la postura y el agrupamiento basado en la ruta aborda de manera efectiva los desafíos en los campos de arroz complejos.
Descripción
La fusión de la segmentación consciente de la postura y el agrupamiento basado en la ruta aborda de manera efectiva los desafíos en los campos de arroz complejos.