Los datos de nube de puntos obtenidos mediante escaneo láser pueden utilizarse para modelado y análisis de formas de objetos, incluido el inventario forestal. Una de las tareas de inventario es la extracción y medición de árboles individuales. Sin embargo, la segmentación de árboles individuales, especialmente la segmentación de copas de árboles, es un desafío. En este documento, presentamos un algoritmo de segmentación suave novedoso para segmentar copas de árboles en nubes de puntos de forma automática y reconstruir la superficie de la copa del árbol a partir de la nube de puntos de copa segmentada. El algoritmo de segmentación suave procesa principalmente la región de superposición de la copa del árbol. Los resultados experimentales mostraron que la corona segmentada fue precisa y la corona reconstruida se veía natural. El algoritmo de reconstrucción fue altamente eficiente en cuanto al tiempo de cálculo y a los costos de memoria, ya que el número de puntos de límite extraídos era pequeño. Con la geometría de la corona reconstruida, se pudieron estimar atributos de la corona, incluidos el ancho, la altura, el área superficial, el área proyectada en el suelo y el volumen. El algoritmo presentado aquí es efectivo para la segmentación de copas de árboles.