Con el rápido desarrollo de las tecnologías de sensores y el uso generalizado de equipos de escaneo láser, las nubes de puntos, como la forma principal de datos y un importante portador de información para el análisis y comprensión de escenas en 3D, desempeñan un papel esencial en la realización de necesidades estratégicas nacionales, como la percepción de escenas de tráfico, la gestión de recursos naturales y la estimación del stock de carbono de biomasa forestal.