La segmentación de instancias de vainas y tallos de loto en un entorno de siembra no estructurado basada en YOLOv5 mejorado
Autores: Lu, Ange; Ma, Lingzhi; Cui, Hao; Liu, Jun; Ma, Qiucheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
La segmentación de instancias de vainas y tallos de loto en un entorno de siembra no estructurado basada en YOLOv5 mejorado
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Vainas de loto
Tallos
Modelo de segmentación
LPSS-YOLOv5
Segmentación de instancias
Precisión
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
La segmentación precisa de las vainas y tallos de loto con variabilidad de postura es un requisito previo para lograr la cosecha robótica de las vainas de loto.
Descripción
La segmentación precisa de las vainas y tallos de loto con variabilidad de postura es un requisito previo para lograr la cosecha robótica de las vainas de loto.