Segmentación de la copa del árbol cítrico de un robot rociador de huertos basada en imágenes RGB-D y en la mejora de DeepLabv3+
Autores: Xue, Xiuyun; Luo, Qin; Bu, Maofeng; Li, Zhen; Lyu, Shilei; Song, Shuran
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Segmentación de la copa del árbol cítrico de un robot rociador de huertos basada en imágenes RGB-D y en la mejora de DeepLabv3+
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Dosel de árboles frutales
Modelo DeepLabv3+
Segmentación
Robótica de huertos
Pulverización
Operaciones de precisión
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
La adquisición precisa y rápida de parámetros de la copa de los árboles frutales es fundamental para lograr operaciones de precisión en la robótica de huertos, incluida la pulverización precisa y la fertilización precisa.
Descripción
La adquisición precisa y rápida de parámetros de la copa de los árboles frutales es fundamental para lograr operaciones de precisión en la robótica de huertos, incluida la pulverización precisa y la fertilización precisa.