El diseño de un automóvil sedán ejecutivo de segmento E fue elegido para llenar un vacío en el mercado de la marca Ford y para lograr el objetivo de innovación mirando hacia el futuro. Ford no ha tenido un sedán deportivo insignia de segmento E durante años, desde el histórico Falcon de los años 60. Partiendo de esta última suposición y considerando que los principales fabricantes de automóviles están invirtiendo fuertemente en automóviles de segmento E, es importante diseñar un nuevo modelo, que se ha llamado el Eagle. Este modelo propuesto aquí es para llenar el vacío entre Ford y otras empresas que ya están produciendo automóviles deportivos para el sector eléctrico y para completar la propuesta de Ford. La metodología presentada se basa en SDE, sobre la cual se implementan muchas herramientas de diseño, como el Despliegue de la Función de Calidad (QFD), el Benchmarking (BM) y el Análisis Top Flop (TPA). A continuación, se realiza un análisis de mercado para identificar a los principales competidores y sus características clave considerando el estilo y la tecnología. Los resultados se utilizan para diseñar un automóvil innovador. Basado en las tendencias estilísticas más desarrolladas, el vehículo se esboza primero y luego se dibuja en entornos 2D y 3D para prototipado. Este resultado lleva a la posibilidad de imprimir en 3D el modelo real como una maqueta utilizando la tecnología de Modelado por Deposición Fundida (FDM) y probarlo en diferentes configuraciones en Realidad Aumentada (AR). Estas dos aplicaciones finales revelan las posibilidades de la Industria 4.0 como enriquecimiento para SDE y, en general, el prototipado rápido.