Actualmente, la técnica más común para mantener la ubicación de un barco es el posicionamiento dinámico, que utiliza una serie de propulsores para mantener su posición. Este método es resistente a condiciones hidrometeorológicas moderadas, eliminando la necesidad de pasos preliminares extensos antes de iniciar las operaciones de posicionamiento. Un enfoque alternativo implica el mantenimiento de la posición utilizando un conjunto de anclas, donde no se emplean propulsores, lo que requiere una planificación cuidadosa del fondeadero a la luz de las condiciones hidrometeorológicas. Actualmente, en los buques que utilizan este método de anclaje, el capitán determina el orden de las caídas de ancla, teniendo en cuenta las condiciones meteorológicas predominantes, las capacidades de maniobra del barco y los gráficos de capacidad del buque. Este artículo presenta un algoritmo novedoso que utiliza datos meteorológicos adquiridos por sensores y una base de conocimientos cognitivos para establecer la mejor secuencia para las caídas de ancla. Esta innovación representa un avance significativo hacia la automatización del proceso de anclaje. Al utilizar el algoritmo de planificación de fondeadero presentado en esta publicación, ha sido posible reducir el tiempo requerido para el despliegue del ancla en aproximadamente un 52%, debido a la preparación de la estrategia de despliegue del ancla en puerto. También se logró una reducción en el consumo de energía de aproximadamente un 8%.