Las personas mayores prefieren mantener su autonomía mientras mantienen la conexión social y el compromiso con su familia, amigos y comunidad. Aunque los individuos pueden encontrar barreras para alcanzar estos objetivos, los robots de asistencia social (SAR) tienen el potencial de promover el envejecimiento en el lugar y la independencia. Tales robots domésticos deben ser confiables, fáciles de usar y capaces de comportarse dentro del ámbito de las normas sociales aceptadas para una adopción exitosa a gran escala. Investigamos las asociaciones percibidas entre la sociabilidad del robot y la confianza en el apoyo del robot doméstico para las actividades instrumentales de la vida diaria (IADL). En nuestro enfoque de múltiples estudios, recopilamos respuestas de adultos de 65 años o más utilizando dos encuestas en línea separadas (Estudio 1, N = 51; Estudio 2, N = 43). Evaluamos la relación entre la sociabilidad percibida del robot y la confianza en el robot. Nuestros resultados demostraron consistentemente una fuerte relación positiva entre la sociabilidad percibida del robot y la confianza en el robot para las tareas de IADL. Estos datos tienen implicaciones de diseño para promover la confianza en los robots y la aceptación de los SAR para su uso en el hogar por parte de los adultos mayores.