Las redes satelitales enfrentan amenazas cibernéticas en aumento debido a la evolución de los vectores de ataque y las complejidades sistémicas. Este documento propone SatGuard, un nuevo marco que integra una metodología de pruebas de penetración tridimensional y un mecanismo de evaluación de riesgos no lineal adaptado para la seguridad satelital. Para abordar las limitaciones de las herramientas convencionales en el manejo de vulnerabilidades específicas de satélites, SatGuard emplea modelos de lenguaje grande (LLMs) como GPT-4 y DeepSeek-R1. Al aprovechar su razonamiento contextual y capacidades de generación de código, SatGuard permite un análisis y explotación de vulnerabilidades semi-automatizado. Validado en un entorno simulado de estación terrestre, el marco logró una tasa de éxito del 73.3% (22/30 intentos) en puertos críticos, con un promedio de 5.5 interacciones humanas por prueba. Al unir la automatización impulsada por IA con la modelización de riesgos específicos de satélites, SatGuard avanza en la ciberseguridad para la infraestructura espacial de próxima generación a través de soluciones escalables y éticamente alineadas.