Se necesita urgentemente una observación colaborativa de alta precisión debido a las crecientes demandas de las misiones de ciencia espacial. Basado en una configuración convencional de DFP (carga útil libre de perturbaciones), este documento presenta un nuevo DFP que tiene un gran potencial para abordar misiones de observación colaborativa. El nuevo sistema DFP se desarrolla, en el cual se instalan dos o más cargas útiles a través de una unidad sin contacto y en una configuración paralela. Así, el nuevo diseño es un sistema de dinámica multibody. Con la incorporación de la dinámica del umbilical flexible entre los PM (módulos de carga útil) y el SM (módulo de soporte), se derivan las dinámicas rígido-flexibles de seis grados de libertad de todo el sistema. Para verificar la efectividad del nuevo diseño de DFP en una misión de observación colaborativa, se diseña un controlador de múltiples lazos para una misión de observación colaborativa inercial de la Tierra. Se realizan estudios de simulación, que indican que el diseño propuesto puede completar la observación colaborativa y lograr alta precisión.