Este artículo explora el uso de modelos físicos a escala como prototipos inmersivos en el diseño y desarrollo de entornos de Realidad Aumentada Espacial (SAR). SAR integra proyecciones digitales con espacios físicos, ofreciendo beneficios para el razonamiento espacial y actividades coordinadas. Sin embargo, diseñar sistemas SAR a escala completa presenta desafíos en las pruebas y el refinamiento debido a sus complejas propiedades físico-digitales. Para abordar esto, desarrollamos entornos miniaturizados aumentados para dos estudios de caso: un sistema de navegación en tienda y un proceso de ensamblaje en fabricación. Estos modelos materializaron de manera efectiva las cualidades experienciales más importantes de SAR a una escala manejable, permitiendo la exploración de relaciones espaciales, actividad de usuario coordinada y funcionalidad del sistema de una manera tangible y accesible. Las miniaturas facilitaron el diseño colaborativo, proporcionando un medio compartido para que las partes interesadas visualizaran y experimentaran con aplicaciones de SAR. Este artículo presenta miniaturas aumentadas como herramientas efectivas para el diseño de SAR que fomentan la exploración creativa y la comunicación, y destaca oportunidades para futuras investigaciones en la combinación de estos modelos con tecnologías de prototipado digital.