Los dispositivos voladores autónomos (AFDs) de la Armada son dispositivos voladores modernos ampliamente utilizados en el sector militar ya que el dispositivo volador cambia de velocidad y altitud, sus características cinemáticas varían significativamente, requiriendo un controlador capaz de adaptarse a estos cambios. Por lo tanto, este trabajo presenta un método para sintetizar un algoritmo de control de red neuronal difusa adaptativa para dispositivos voladores navales autónomos con el fin de estabilizar los ángulos característicos deseados. Se realiza un estudio en entorno Matlab/Simulink con parámetros supuestos y se comparan los resultados con los de un controlador PID para destacar las ventajas del algoritmo propuesto.