Planificación de ruta asistida por dron para el rápido atravesamiento de áreas con obstáculos por vehículos terrestres no tripulados
Autores: Chang, Bao Rong; Tsai, Hsiu-Fen; Lyu, Jyong-Lin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Planificación de ruta asistida por dron para el rápido atravesamiento de áreas con obstáculos por vehículos terrestres no tripulados
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Propone un enfoque rápido de planificación de ruta asistida por dron
Colaboración móvil UAV/UGV
Detección de objetos
Reconocimiento de imágenes
Planificación de ruta.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
Incluso con equipo de contacto visual como cámaras, un vehículo terrestre no tripulado (UGV) por sí solo suele tardar mucho tiempo en navegar por un área desconocida con obstáculos.
Descripción
Incluso con equipo de contacto visual como cámaras, un vehículo terrestre no tripulado (UGV) por sí solo suele tardar mucho tiempo en navegar por un área desconocida con obstáculos.