La operación de cambio de contexto de tareas, los mecanismos de sincronización y comunicación entre tareas, así como la aparición de desfases al tratar eventos aperiódicos, son factores cruciales en la implementación de sistemas operativos en tiempo real (RTOS). En la práctica y la literatura, se pueden identificar varias soluciones para mejorar la velocidad de respuesta y el rendimiento de los sistemas en tiempo real. Las implementaciones de software de funciones específicas de RTOS pueden generar retrasos significativos, afectando negativamente los plazos requeridos para ciertas aplicaciones. Este documento presenta una implementación original de un procesador dedicado, basado en múltiples registros de canalización, y un soporte de hardware para un planificador dinámico con las siguientes características: gestiona eventos unitarios, proporciona acceso a recursos compartidos de arquitectura, prioriza y ejecuta los múltiples eventos esperados por la misma tarea. El documento también presenta un método mediante el cual se asignan interrupciones a tareas. A través de instrucciones dedicadas, el planificador de hardware integrado implementa la sincronización de tareas con eventos priorizados múltiples, garantizando así un funcionamiento eficiente del procesador en el contexto de control en tiempo real.