Se están desarrollando tareas especiales utilizando electrooculografía (EOG) en actividades diarias en varias áreas. En este artículo, se introdujeron matrices de rotación simples para ayudar al operador a mover un manipulador robótico planar de 2 grados de libertad. El sensor EOG, NF 5201, tiene dos canales de salida (Ch1 y Ch2), así como un canal de tierra y un canal de referencia. El movimiento del robot fue el indicador de que este sistema podía seguir el movimiento de la mirada basado en EOG. Los operadores miraron cinco puntos de entrenamiento, cada uno en la línea horizontal y vertical, como experimentos preliminares, que se basaron en direcciones, distancias y áreas de movimientos de la mirada. Esto se hizo para obtener las relaciones entre EOG y la distancia del movimiento de la mirada en cuatro direcciones, que fueron arriba, abajo, derecha e izquierda. El ángulo máximo para la horizontal fue de 46 grados, mientras que fue de 38 grados para la vertical. Las matrices de rotación para las señales horizontales y verticales se combinaron para rastrear objetos en diagonal. Para verificar, se calcularon los errores entre las posiciones de los objetivos reales y deseados utilizando la distancia euclidiana. Esta sección de prueba tuvo 20 puntos de destino aleatorios. El resultado indicó que este sistema podía rastrear un objeto con errores de ángulo promedio de 3.31 grados en el eje x y 3.58 grados en el eje y.