Se necesita espacio verde en las áreas urbanas para aumentar la resiliencia al cambio climático y otros choques, así como para la salud y el bienestar humano. El espacio verde urbano (UGS) se considera cada vez más como infraestructura verde y es altamente complementario a la infraestructura urbana diseñada, como las redes de agua y transporte. Las necesidades de un bienestar futuro resiliente, sostenible y equitativo requieren planificación estratégica, diseño y mejora del UGS, especialmente en áreas donde ha sido insuficiente. Exploramos las implicaciones de estas necesidades para el desarrollo urbano a través de una revisión detallada de los análisis de UGS citados realizados en las ciudades más grandes de Aotearoa Nueva Zelanda (AoNZ). Existen diferencias importantes en la disponibilidad de UGS (es decir, cantidad), accesibilidad y calidad dentro y entre las ciudades. Algunas de estas diferencias provienen de patrones de desarrollo ad hoc, así como de la topografía. Contribuyen a las crecientes inequidades en la disponibilidad y accesibilidad de UGS. Consideraciones más amplias de salud y bienestar, que abarcan valores indígenas y comunitarios, deberían estar en el corazón del diseño y la toma de decisiones sobre UGS. La mayoría de las ciudades de AoNZ apuntan (al menos en cierta medida) a la densificación y descarbonización para acomodar a una población creciente sin una expansión costosa; sin embargo, hasta la fecha, la expansión continúa. Nuestros hallazgos indican una clara necesidad de diseñar y proporcionar UGS de alta calidad, bien integrados dentro de las áreas de vivienda más densa, que son típicamente áreas en las ciudades con una deficiencia de UGS demostrable.