Un manipulador de rodillos activo y conforme con alta tolerancia de desplazamiento posicional para el manejo de fruta esférica delicada
Autores: Zhu, Haoran; Qin, Huanhuan; Qiu, Zicheng; Chen, Xinwen; Xue, Jinlin; Gu, Xingjian; Lu, Mingzhou
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Un manipulador de rodillos activo y conforme con alta tolerancia de desplazamiento posicional para el manejo de fruta esférica delicada
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Robótica agrícola
Pinzas robóticas
Daño a la fruta
Eficiencia en el manejo
Tolerancia al desplazamiento posicional
Manejo de frutas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
En el campo de la robótica agrícola, los grippers robóticos desempeñan un papel indispensable, influenciando directamente la tasa de daño de frutas y la eficiencia en el manejo.
Descripción
En el campo de la robótica agrícola, los grippers robóticos desempeñan un papel indispensable, influenciando directamente la tasa de daño de frutas y la eficiencia en el manejo.