Con un aumento en el tiempo de seguimiento, el costo operativo del controlador aumentará en consecuencia. Considerando las aplicaciones biológicas de las redes de control booleano (BCNs), es necesario estudiar el problema de control de BCNs en un tiempo finito. En este documento, estudiamos el problema de seguimiento de salida de un BCN con entradas de perturbación en un tiempo finito dado. Primero, la forma lógica de los BCNs se transforma en una forma algebraica utilizando el método de producto semitensor (STP). Luego, los problemas robustos de seguimiento de salida de una trayectoria de salida de referencia y las salidas de un sistema de referencia en un tiempo finito se transforman en el problema de alcanzabilidad robusta de los BCNs. Basándonos en la técnica de matriz de verdad, se proporcionan dos condiciones necesarias y suficientes para la rastreabilidad de las salidas de referencia en un tiempo finito. Además, se proponen dos algoritmos para diseñar los controladores en el caso de las salidas rastreables. Cabe señalar que el método de matriz de verdad que usamos aquí tiene algunas características únicas, incluyendo su cálculo simple y expresión concisa. Finalmente, se presentan dos ejemplos ilustrativos para demostrar los resultados en este documento.