Este documento presenta un método de sincronización robusto para la multiplexión por división de frecuencia ortogonal (OFDM) en sistemas de comunicación de vehículos aéreos no tripulados (UAV), centrándose en minimizar la sobrecarga mientras se logra una sincronización confiable. El esquema de sincronización propuesto mejora tanto la eficiencia del marco como la simplicidad de implementación. Inicialmente, se diseña una estructura de marco de alta eficiencia sin un intervalo de tiempo de guardia, utilizando una secuencia de preámbulo para lograr simultáneamente tanto la sincronización de símbolos como el control automático de ganancia (AGC) antes de la demodulación. Posteriormente, se desarrolla un nuevo método de cuantización no uniforme de 2 bits para las secuencias de Zadoff-Chu, lo que permite que las operaciones de correlación en el algoritmo tradicional de sincronización de símbolos se implementen a través de operaciones de OR exclusivo (XOR) a nivel de bits y operaciones de suma. La complejidad de la implementación de hardware y el consumo de energía para la sincronización de símbolos se pueden reducir significativamente. Además, se examina el impacto del AGC en el rendimiento de la sincronización de frecuencia y se propone un método de sincronización de frecuencia mejorado basado en la compensación de ganancia del AGC. Finalmente, se analiza rigurosamente el rendimiento del método propuesto y se compara con el del método tradicional a través de simulaciones por computadora, demostrando la efectividad y superioridad del enfoque propuesto.