Este documento investiga el problema de la estabilidad robusta para una clase de sistemas interconectados conmutados caracterizados por modos inestables, retardos de estado variables en el tiempo e incertidumbres de conmutación. Las incertidumbres de conmutación causan variaciones tanto en la secuencia de conmutación nominal como en los instantes de conmutación prescritos, lo que impacta significativamente la estabilidad del sistema. Para abordar esto, se introducen dos conceptos novedosos, a saber, la señal de conmutación nominal generalizada y la señal de conmutación compuesta, bajo perturbaciones de incertidumbre de conmutación. Además, se propone un nuevo índice, denominado tasa de cambio de modo generalizada. Basándose en estos conceptos e índice, se incorpora la idea de la función de Lyapunov vectorial y el método de tiempo promedio de permanencia para derivar condiciones suficientes para garantizar la estabilidad exponencial robusta del sistema. Finalmente, se proporciona un ejemplo numérico para demostrar la efectividad y validez de la teoría propuesta.