Este documento estudia el problema de sincronización para una clase de sistemas caóticos sujetos a perturbaciones. Se asume que las funciones no lineales contenidas en los sistemas maestro y esclavo son restricciones cuadráticas incrementales. Bajo algunas suposiciones, se diseña una ley de retroalimentación para que el sistema de error se comporte como el rendimiento. Mientras tanto, también se proporciona el algoritmo detallado para calcular la matriz de multiplicador incremental. Finalmente, se simula un ejemplo numérico y un ejemplo práctico para mostrar la efectividad del método diseñado.