Presentamos un enfoque robusto de programación dinámica para el problema general de selección de cartera en presencia de costos de transacción y límites de negociación. Formulamos el problema como un juego dinámico infinito contra la naturaleza y obtenemos la correspondiente ecuación de Bellman-Isaacs. Bajo varias suposiciones adicionales, obtenemos una forma alternativa de la ecuación, que es más factible para una solución numérica. El marco cubre una amplia gama de problemas de control, como la estimación del valor de liquidación de la cartera o la selección de cartera en un mercado adverso. Los resultados pueden ser utilizados en presencia de errores de modelo, costos de transacción no lineales e impacto en el precio.