En este documento, proponemos un método directo para la síntesis de sistemas robustos que operan bajo incertidumbre paramétrica del modelo de la planta de control. Los procedimientos de control robusto desarrollados se basan en la suposición de que las propiedades estructurales del sistema nominal se conservan en todo el rango de cambios de parámetros. La transformación invariante a incertidumbres paramétricas del modelo inicial a una forma regular permite utilizar el concepto de sistemas súper estables para la síntesis de una retroalimentación estabilizadora. Es esencial que la síntesis de sistemas súper estables se realice no en base a la asignación de valores propios a la matriz del sistema de lazo cerrado, sino en términos de sus elementos. El enfoque propuesto es aplicable a una amplia clase de sistemas lineales con incertidumbres paramétricas y proporciona un grado dado de estabilidad.