El control de calidad avanzado de la mezcla cruda sigue siendo una prioridad para la industria del cemento, particularmente en los últimos años, donde se utilizan grandes cantidades de combustibles alternativos y materias primas en la producción de clínker, con el objetivo de reducir la huella de CO. Este estudio presenta un sistema de control adaptativo con un período de muestreo variable para regular la calidad de la mezcla cruda en la salida del molino de crudo (RM) en un proceso con cuatro entradas independientes y cuatro salidas: el factor de saturación de cal (LSF), el módulo de sílice (SM), el módulo de alúmina (AM) y SO. Los tres pilares del sistema son (1) el cálculo de la dinámica del molino utilizando exclusivamente datos industriales, (2) el diseño de los controladores para cumplir con criterios de robustez, y (3) la mejora del rendimiento a través de simuladores. Nuestra técnica ajusta periódicamente las ganancias de los controladores en función de los parámetros dinámicos del molino, que se calculan a partir de análisis de laboratorio de la mezcla cruda. Los resultados presentados corresponden a más de 14,000 horas de operación del molino. La desviación estándar del LSF en la salida del molino varió de 1.5 a 3, lo que equivale a 1 a 2 desviaciones estándar de la reproducibilidad del LSF. La desviación estándar de los otros módulos estuvo cerca de la reproducibilidad correspondiente de cada uno. El controlador adaptativo de programación de ganancias presentado para el LSF puede ser aplicable a una amplia gama de sistemas de molienda de harina cruda.