El uso de tecnología innovadora en el campo de la Terapia del Habla y el Lenguaje (THL) ha ganado una atención significativa en la actualidad. A pesar de ser un área de investigación prometedora, los Robots Asistenciales Sociales (RAS) no han sido estudiados ni utilizados a fondo en la THL. Este artículo hace dos contribuciones principales: en primer lugar, proporciona una revisión exhaustiva de la investigación existente sobre el uso de RAS para mejorar las habilidades de comunicación en niños y adolescentes. En segundo lugar, organiza la información en tablas que categorizan los escenarios de juego interactivo descritos en los artículos revisados. Los criterios de inclusión para los escenarios de juego en las tablas se basan únicamente en su efectividad para la THL, comprobada por hallazgos experimentales. Los datos, presentados sistemáticamente en formato de tabla, permiten a los lectores encontrar fácilmente información relevante basada en diversos factores, como tipo de trastorno, edad, técnica de tratamiento, tipo de robot, etc. El estudio concluye que, a pesar de la limitada investigación sobre el uso de robots sociales para niños y adolescentes con trastornos de comunicación (TC), se han reportado resultados prometedores. Los autores discuten las limitaciones metodológicas, técnicas y éticas relacionadas con el uso de RAS para la THL en entornos clínicos o domésticos, así como el enorme potencial de la Inteligencia Artificial (IA) conversacional como una tecnología asistencial secundaria para facilitar las intervenciones de habla y lenguaje.