Este artículo revisa los desarrollos recientes en el campo emergente de los robots resilientes y los robots relacionados que comparten preocupaciones comunes con ellos, como los robots auto-reconfigurables. Este artículo aborda la identidad de los robots resilientes al distinguir el concepto de resiliencia de otros conceptos similares y resume las estrategias utilizadas por los robots para recuperar su función original. Al ilustrar algunos problemas de los actuales robots resilientes en el diseño de sistemas de control, módulos de arquitectura física y sistemas de conexión física, este artículo muestra varias de las posibles soluciones para facilitar el desarrollo de nuevos y mejorados robots con mayor resiliencia. La conclusión esboza varias direcciones para el futuro de este campo.