Percepción de tronco basada en aprendizaje profundo con estimación de profundidad y DWA para una navegación robusta de robots en huertos
Autores: Huang, Peichen; Huang, Peikui; Wang, Zihong; Wu, Xiao; Liu, Jie; Zhu, Lixue
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Percepción de tronco basada en aprendizaje profundo con estimación de profundidad y DWA para una navegación robusta de robots en huertos
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Robótica agrícola
Entornos de huertos
Identificación de puntos de referencia
Aprendizaje profundo
Detección de troncos
Evasión de obstáculos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 18
Citaciones: Sin citaciones
La robótica agrícola es un tema de investigación complejo, desafiante y emocionante en la actualidad.
Descripción
La robótica agrícola es un tema de investigación complejo, desafiante y emocionante en la actualidad.