Este artículo ofrece una breve visión general de los usos y aplicaciones actuales y potenciales de la robótica en la salud/cuidado y el cuidado social, ya sea que estén listos para el comercio y disponibles en el mercado o aún en las diversas etapas de investigación y prototipado. Proporcionamos ejemplos cuidadosamente seleccionados y referencias a investigaciones en curso para cada conjunto de aplicaciones robóticas identificadas y luego discutimos los principales ingredientes para el éxito de estas aplicaciones, así como los principales problemas que rodean su adopción para el uso cotidiano, incluyendo la sostenibilidad en entornos no técnicos, la seguridad y aceptación del paciente/usuario, consideraciones éticas como la privacidad del paciente/usuario y la rentabilidad. Examinamos cómo la robótica podría (parcialmente) llenar algunos de los vacíos identificados en la atención telemática y las provisiones de cuidado en el hogar/autocuidado. El artículo concluye con una breve mirada a un par de desarrollos emergentes y aplicaciones prometedoras en el campo (robots suaves y robots para respuesta a desastres) que se espera que desempeñen roles importantes en el futuro.