Navegación autónoma y evasión de obstáculos para robots de pulverización en huertos: un enfoque de fusión de sensores con ArduPilot, ROS y EKF
Autores: Zhu, Xinjie; Zhao, Xiaoshun; Liu, Jingyan; Feng, Weijun; Fan, Xiaofei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Navegación autónoma y evasión de obstáculos para robots de pulverización en huertos: un enfoque de fusión de sensores con ArduPilot, ROS y EKF
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Desafíos
Utilización de pesticidas
Automatización
Riesgos para la salud
Protección de plantaciones de huertos
Vehículo de pulverización autónomo
Firmware ArduPilot
Sistema operativo de robot
GNSS
LIDAR
SLAM
EKF
Odometría visual T265
IMU
Datos GPS
Controlador PID
Pixhawk 4
Raspberry Pi 4B
LIDAR Silan S2L
Módulo 4G Quectel EC200A
Planificación de rutas
Evasión de obstáculos
Navegación
Experimentos de campo
Huerto Sun Village
Protección inteligente de plantas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
Para abordar los desafíos de baja utilización de pesticidas, automatización insuficiente y riesgos para la salud en la protección de plantas en huertos, desarrollamos un vehículo de pulverización autónomo utilizando el firmware ArduPilot y un sistema operativo de robot (ROS).
Descripción
Para abordar los desafíos de baja utilización de pesticidas, automatización insuficiente y riesgos para la salud en la protección de plantas en huertos, desarrollamos un vehículo de pulverización autónomo utilizando el firmware ArduPilot y un sistema operativo de robot (ROS).