No estás solo: hacia la navegación de robots de limpieza en entornos compartidos a través del aprendizaje profundo por refuerzo
Autores: Cimurs, Reinis; Turkovs, Vilnis; Banis, Martins; Korsunovs, Aleksandrs
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
No estás solo: hacia la navegación de robots de limpieza en entornos compartidos a través del aprendizaje profundo por refuerzo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Robot de limpieza móvil
Navegación
Aprendizaje profundo por refuerzo
Agentes
Entorno
Red neuronal
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Para la navegación de robots de limpieza móvil, es crucial no solo basar las decisiones de movimiento en las capacidades del agente ego, sino también tener en cuenta otros agentes en el entorno compartido.
Descripción
Para la navegación de robots de limpieza móvil, es crucial no solo basar las decisiones de movimiento en las capacidades del agente ego, sino también tener en cuenta otros agentes en el entorno compartido.