La mayoría de los países enfrentan tasas de natalidad en declive y una población envejecida, lo que convierte la persistente escasez de mano de obra en el sector salud en un desafío urgente. La introducción de robots de inteligencia artificial (IA) en la atención médica domiciliaria podría ayudar a abordar estos problemas. Explorar las consideraciones principales para integrar robots de IA en la atención médica domiciliaria se ha convertido en un tema urgente. Sin embargo, estudios anteriores no han examinado sistemáticamente los factores que influyen en la adopción de robots de IA en la atención médica domiciliaria por parte de las personas mayores, lo que dificulta la comprensión de su aceptación y adopción. Además, los métodos tradicionales pasan por alto la importancia relativa de cada consideración y no pueden gestionar la ambigüedad inherente a la cognición humana subjetiva, lo que puede llevar a decisiones sesgadas. Para abordar estas limitaciones, este estudio emplea la teoría unificada de aceptación y uso de la tecnología (UTAUT) como marco teórico, integrando el método Delphi modificado (MDM) y el proceso de jerarquía analítica difusa (FAHP) para identificar las consideraciones clave. La investigación determinó el orden de importancia de cuatro criterios de evaluación y catorce subcriterios de evaluación, revelando que la personalización, la compañía y las normas subjetivas son factores clave que influyen en la adopción de robots de IA en la atención médica domiciliaria por parte de las personas mayores.