El envejecimiento acelerado de la población global ha atraído una atención creciente hacia la soledad y las necesidades emocionales que experimentan los adultos mayores debido a la reducción de redes sociales y la pérdida de familiares y amigos, lo que afecta significativamente su calidad de vida y bienestar psicológico. En este contexto, los robots de compañía impulsados por inteligencia artificial son cada vez más considerados como una forma escalable y sostenible de intervención emocional que puede abordar los requerimientos afectivos y sociales de las personas mayores. Este estudio revisa sistemáticamente las tendencias de investigación en este campo, analizando la estructura de las necesidades emocionales entre los usuarios mayores y sus mecanismos de aceptación hacia las funcionalidades de los robots. Primero, se realizó un análisis de coocurrencia de palabras clave utilizando VOSviewer sobre la literatura relevante publicada entre 2000 y 2025 en la base de datos Web of Science, revelando temas de investigación focales y tendencias emergentes. Posteriormente, se llevaron a cabo encuestas por cuestionario y entrevistas en profundidad para identificar necesidades emocionales y preferencias funcionales entre los usuarios ancianos. Los hallazgos indican que el campo se caracteriza por una creciente integración interdisciplinaria, con la computación afectiva y la interacción naturalista convirtiéndose en preocupaciones centrales. Los resultados empíricos revelan diferencias significativas en las estructuras de necesidades entre grupos de edad: los más ancianos priorizan la supervisión de seguridad y la asistencia diaria, mientras que los jóvenes mayores enfatizan la interacción social y las actividades de desarrollo. En cuanto a la interacción emocional, los adultos mayores generalmente prefieren estilos expresivos naturales y no intrusivos y muestran actitudes reservadas hacia diseños altamente antropomórficos. Los factores clave que influyen en la aceptación incluyen la practicidad, la facilidad de uso, la protección de la privacidad y la calidez emocional. El estudio concluye que el diseño efectivo de robots de compañía debe basarse en una comprensión matizada de las necesidades heterogéneas de la población envejecida, integrando funcionalidad, interacción y valor emocional. El desarrollo futuro debe enfatizar capacidades adaptativas y personalizables, adoptar estrategias de interacción naturales pero contenidas, y fortalecer evaluaciones interculturales y a largo plazo en el mundo real.