Más de mil millones de personas en el mundo sufren alguna forma de discapacidad. Sin embargo, según la Organización Mundial de la Salud, las personas con discapacidad son particularmente vulnerables a deficiencias en servicios, como atención médica, rehabilitación, apoyo y asistencia. En este sentido, los desarrollos tecnológicos recientes pueden mitigar estas deficiencias, ofreciendo sistemas de asistencia menos costosos para satisfacer las necesidades de los usuarios. Este documento revisa y resume los esfuerzos de investigación hacia el desarrollo de este tipo de sistemas, centrándose en dos grupos sociales: adultos mayores y niños con autismo.