Este estudio aborda la tarea de la robótica de enjambre, donde los robots exploran el entorno para detectar objetivos. Cuando un robot detecta un objetivo, debe estar conectado con una estación base a través de robots de relevo intermedios para la comunicación inalámbrica. Nuestros resultados anteriores confirmaron que el vuelo de Lévy superó el paseo aleatorio habitual como estrategia de exploración en un entorno interior. Este artículo investigó el rendimiento de búsqueda de los robots rastreadores de enjambre con vuelo de Lévy en problemas de detección de objetivos en grandes entornos a través de una serie de experimentos con robots reales. Los resultados sugieren que los robots rastreadores de enjambre con vuelo de Lévy lograron descubrir el objetivo en el entorno interior con una tasa de éxito del 100%, y pudieron encontrar varios objetivos en un tiempo determinado en el entorno exterior. Así, confirmamos que la exploración de objetivos en un gran entorno sería posible por robots rastreadores con vuelo de Lévy y variaciones significativas en la tasa de detección entre las posiciones para detectar el objetivo del entorno exterior.