Los robots que ingresaron al sector manufacturero en las segundas y terceras Revoluciones Industriales (RI2 y RI3) fueron diseñados para llevar a cabo rutinas predefinidas sin interacción física con los humanos. En contraste, los robots de la RI4* (es decir, los robots desde la RI4 en adelante) se supone que deben interactuar con los humanos de manera cooperativa para mejorar la flexibilidad, autonomía y adaptabilidad, mejorando así drásticamente la productividad. Sin embargo, la cooperación humano-robot implica capacidades cognitivas que los robots cooperativos (CoBots) en el mercado no tienen. La sabiduría común es que esta falta cognitiva puede llenarse de manera directa mediante la integración de tecnologías TIC bien establecidas con nuevas tecnologías de IA. Este breve documento expresa la opinión de que este enfoque no es prometedor y sugiere uno diferente basado en la cognición artificial en lugar de la inteligencia artificial, fundamentado en conceptos de cognición incorporada, robótica evolutiva y robótica social. Sugerimos dar a estos robots de la RI4* diseñados según tales principios el nombre de CoCoBots. El documento también aborda los problemas éticos que pueden surgir en casos de emergencias críticas. En condiciones operativas normales, los CoCoBots y los socios humanos, partiendo de evaluaciones individuales, desarrollarán rutinariamente decisiones conjuntas sobre el curso de acción a tomar a través de la comprensión y explicación mutuas. En caso de que no se pueda llegar a una decisión conjunta y/o en el caso limitado de que se detecte y declare una emergencia por niveles de seguridad superiores, sugerimos que el poder de toma de decisiones final, con la responsabilidad asociada, debería recaer en el lado humano, en los diferentes niveles de la estructura organizada.