Navegación adaptativa en robots colaborativos: un enfoque de aprendizaje por refuerzo y fusión de sensores
Autores: Tiwari, Rohit; Srinivaas, A.; Velamati, Ratna Kishore
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Navegación adaptativa en robots colaborativos: un enfoque de aprendizaje por refuerzo y fusión de sensores
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Sistemas
Palabras clave
Vehículo autónomo
Aprendizaje por refuerzo
Sensores
Evasión de obstáculos
Navegación
Capacidad adaptativa
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 19
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un nuevo enfoque para mejorar la navegación de vehículos autónomos y la evasión de obstáculos basado en la integración de aprendizaje por refuerzo con múltiples sensores para la navegación.
Descripción
Este documento presenta un nuevo enfoque para mejorar la navegación de vehículos autónomos y la evasión de obstáculos basado en la integración de aprendizaje por refuerzo con múltiples sensores para la navegación.