Este documento presenta el potencial de diseñar un robot inspirado en loros y una técnica de enseñanza indirecta, el método de modelo-rival adaptado (AMRM), para ayudar a mejorar las habilidades de aprendizaje e interacción social de los niños con trastorno del espectro autista. El AMRM fue formulado adaptando dos enfoques convencionales populares, a saber, el método de modelo-rival y el procedimiento de entrenamiento con etiquetas. En nuestros ensayos de validación, utilizamos un robot inspirado en loros semi-autónomo, llamado KiliRo, para simular un conjunto de comportamientos autónomos. Se realizó una prueba piloto de una terapia asistida por robot utilizando AMRM con nueve niños con trastorno del espectro autista durante cinco días consecutivos en un entorno clínico. Analizamos las expresiones faciales de los niños cuando interactuaron con KiliRo utilizando un sistema automatizado de reconocimiento y clasificación de emociones, la API de emociones de Oxford (Interfaz de Programación de Aplicaciones). Los resultados proporcionaron alguna indicación de que los niños con trastorno del espectro autista parecían atraídos y felices de interactuar con el robot inspirado en loros. Entrevistas cualitativas breves con los padres de los niños, el pediatra y el psicólogo infantil que participaron en este estudio piloto, también reconocieron que el robot propuesto inspirado en loros y el AMRM pueden tener algún mérito en ayudar a mejorar las habilidades de aprendizaje e interacción social de los niños con trastorno del espectro autista.