La pandemia de COVID-19 ha impactado críticamente la salud y la seguridad de la población mundial, especialmente la salud y el bienestar de los adultos mayores. Los robots de asistencia social (SAR) se han utilizado para ayudar a mitigar los efectos de la pandemia, incluyendo la soledad y el aislamiento, y para aliviar la carga de trabajo tanto de cuidadores formales como informales. Este documento presenta la primera encuesta extensa y discusión sobre cómo los robots de asistencia social han ayudado específicamente a esta población, así como el impacto general en la salud y la aceptación de dichos robots durante la pandemia. El objetivo de esta revisión es responder preguntas de investigación respecto a qué SAR se utilizaron durante la pandemia, para qué tareas específicas se utilizaron y cuáles fueron los facilitadores y barreras para la implementación de SAR durante la pandemia. También discutiremos las lecciones aprendidas de su uso para informar el diseño y las aplicaciones futuras de los SAR, y aumentar su utilidad y adopción en un mundo post-pandemia. Se necesita más investigación para investigar y apreciar la experiencia del usuario de los adultos mayores con los SAR durante la pandemia, y nuestro objetivo es proporcionar una hoja de ruta para investigadores y partes interesadas.