Un sistema de agarre de brazo robótico basado en YOLOv4 híbrido y filtro de partículas en un entorno no lineal y no gaussiano
Autores: Gao, Mingyu; Cai, Qinyu; Zheng, Bowen; Shi, Jie; Ni, Zhihao; Wang, Junfan; Lin, Huipin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Un sistema de agarre de brazo robótico basado en YOLOv4 híbrido y filtro de partículas en un entorno no lineal y no gaussiano
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Propuesto
Brazo robótico
Sistema de agarre
YOLOv4
Filtro de partículas
Algoritmo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, proponemos un sistema de agarre de brazo robótico adecuado para entornos complejos.
Descripción
En este documento, proponemos un sistema de agarre de brazo robótico adecuado para entornos complejos.